Come usare Pix4Dcatch con il rover viDoc RTK

L’utilizzo di PIX4Dcatch con un rover viDoc RTK consente la scansione 3D di tipo RTK con iPhone o iPad.

Requisiti di base:

  • PIX4Dcatch app iOS su iPhone o iPad.
  • Rover viDoc RTK.
  • Abbonamento al servizio NTRIP.
  • Accesso ad Internet.
  • Licenza PIX4Dmapper, PIX4Dmatic o PIX4Dcloud per l’elaborazione.

IN QUESTO ARTICOLO VEDREMO:

Come installare PIX4Dcatch

Come collegare PIX4Dcatch al rover viDoc RTK

Come catturare un dataset con il viDoc

Come elaborare il dataset in Pix4Dmatic

 Installazione di PIX4Dcatch

Al momento, PIX4Dcatch con il rover viDoc RTK è disponibile solo su iOS. Per configurare PIX4Dcatch:

  1. Installa PIX4Dcatch dall’App Store.
  2. Avvia PIX4Dcatch.
  3. Seleziona l’icona dell’account Pix4Dcatch sullo schermo.
  4. In Dettagli account, seleziona:
  • (Nuovi utenti) Crea un account e crea un nuovo account PIX4D.
  • (Utenti esistenti) Accedi con un account PIX4D esistente.
  1. Una volta installato PIX4Dcatch sul dispositivo, puoi già iniziare ad acquisire set di dati utilizzando il sensore GNSS integrato.

Come collegare PIX4Dcatch al rover viDoc RTK

Prima di iniziare l’acquisizione caricare il rover viDoc RTK per 6 ore.

Note per montare il rover viDoc RTK sul tuo dispositivo 

  • iPad:
  1. Allenta la vite nella parte inferiore del rover.
  2. Monta il rover sull’iPad, posizionandolo al centro.
  3. L’iPad ha dei magneti integrati nei bordi esterni che assicurano che il dispositivo sia centrato.
  4. Una volta posizionato, serrare la vite fino al punto in cui si trova il rover.
  • iPhone:
  1. Inserisci l’iPhone nella custodia SP Connect.
  2. Montare il rover sulla custodia seguendo le istruzioni fornite con la custodia SP Connect.
  3. Montare il rover viDoc RTK sul dispositivo mobile
  4. Accendere il rover con una sola pressione prolungata. La luce verde sul rover indica che è acceso.
  5. Aprire le impostazioni del dispositivo e attiva il Bluetooth.
  6. Avviare PIX4Dcatch.
  7. Nell’angolo in alto a sinistra dello schermo, seleziona l’indicatore del segnale e seleziona viDoc RTK tramite Bluetooth.

  1. Nella finestra di dialogo Impostazioni dispositivo RTK:

  • Seleziona il rover viDoc RTK, i dettagli NTRIP, il punto di montaggio e il sistema di coordinate di input.
  • Seleziona il rover viDoc RTK in Dispositivi Bluetooth disponibili.

Inserisci i dettagli NTRIP e seleziona Connetti:

  • Nome host/IP
  • Numero di porta
  • Nome utente
  • Parola d’ordine
  • Una volta stabilita la connessione, selezionare Scegli punto di montaggio e selezionare il punto di montaggio preferito.
  • Selezionare il sistema di coordinate di input.

Nota: il sistema di coordinate di input è determinato dal fornitore di servizi NTRIP e di solito si trova nel sistema locale del paese. Ad esempio, abbiamo identificato che per la maggior parte dei paesi europei è ETRS 89 (EPSG 4258) e negli Stati Uniti è NAD83(2011) EPSG:6318.

  1. Selezionare Salva.

Una connessione riuscita al servizio NTRIP è indicata da un’icona RTK.Pix4Dcatch_viDoc_RTK_fix.png

Nota: spegnere il rover viDoc RTK dopo ogni utilizzo per evitare costi aggiuntivi da parte del fornitore di servizi NTRIP.

Importante: assicurati che l’orologio del dispositivo sia sincronizzato. Per sincronizzare l’orologio nell’iPhone o nell’iPad:

  • Apri l’app Impostazioni.
  • Tocca Generale.
  • Tocca Data e ora.
  • Verificare che Imposta automaticamente sia spostato a destra e appaia verde.
  • Cattura un set di dati

Acquisizione del dataset

Una volta che il rover viDoc RTK è connesso a PIX4Dcatch, attendi la correzione RTK. Per un’esperienza ottimale, assicurati che l’antenna non sia ostruita e di avere una buona connessione a Internet.

Esempio: dopo aver stabilito la correzione RTK, la Precisione orizzontale e la Precisione verticale sono nell’intervallo di pochi centimetri. In condizioni ideali, i valori sono vicini a 0,01 m.

Assicurati che la precisione sia vicina a 0,01 m, che lo stato sia RTK fisso e che HDOP sia idealmente inferiore a 1. Controllare lo stato e l’HDOP durante l’acquisizione per assicurarsi che le condizioni siano ottimali.

Messaggio Spiegazione
Nessuna correzione I dati non sono validi, non sono visibili abbastanza satelliti o problema di connessione a Internet.

 

Correzione GNSS autonoma Per le misurazioni dei dati viene utilizzato solo il GNSS differenziale. DGNSS è un miglioramento del GNSS che determina la sua posizione in base alla stazione di riferimento, senza correggere le ambiguità. La precisione della posizione determinata può essere compresa nell’intervallo di 10 m o più.
Solo DGNSS I dati non sono validi, non sono visibili abbastanza satelliti o problema di connessione a Internet.

 

RTK Float Il dispositivo non ha abbastanza satelliti in comune con la stazione base (ad es. Mount Point) o vengono ricevuti i segnali riflessi dei satelliti. La precisione della posizione determinata può essere compresa nell’intervallo di 1 m.

 

RTK Fixed Il rover GNSS e la stazione base (cioè Mount Point) possono vedere almeno cinque satelliti in comune e il rover sta ricevendo correzioni dalla stazione base. La precisione della posizione determinata può essere dell’ordine di pochi centimetri.

 

 

RTK HDOP

 

HDOP (Horizontal Dilution of Precision) fornisce un’indicazione di quanto sia buona la posizione e la distribuzione dei satelliti. Maggiori informazioni nell’articolo Diluizione della precisione (navigazione).

 

Generalmente, il valore HDOP è considerato ideale inferiore a 1, e per avere una precisione di livello centimetrico, da alcuni test, è stato osservato che per una migliore precisione dovremmo prendere le letture che hanno un valore inferiore a 0,65.

 

 

I valori di accuratezza possono variare e dipendono da molteplici fattori, ad esempio:

  • Segnale GNSS bloccato e riflesso, vicino a edifici, alberi o ponti.
  • Movimenti rapidi del dispositivo.
  • Ricezione cellulare scarsa.
  • Per ulteriori informazioni, consulta le best practice del rover GNSS e viDoc RTK.

Elaborazione

Al termine dell’acquisizione è possibile caricare ed elaborare su PIX4Dcloud o elaborare in locale con PIX4Dmapper o PIX4Dmatic.

  • Durante il caricamento su PIX4Dcloud, è possibile modificare il sistema di coordinate di output:
    Fare clic sulla scheda del sistema di coordinate PIX4Dcatch_coordinate_system.png.
  • Seleziona il sistema di coordinate orizzontale e verticale in cui desideri che siano gli output.
  • Fare clic su Carica.

 

Caricamento su PIX4Dcloud dopo aver selezionato il sistema di coordinate di output.

 

 

Ricerca del sistema di coordinate di output desiderato prima del caricamento su PIX4Dcloud.

Nota: Quando si carica un progetto con la geolocalizzazione dell’immagine RTK è possibile selezionare il sistema di coordinate Output. L’impostazione predefinita è la zona UTM rilevata automaticamente corrispondente alla posizione del progetto.

Importante: il set di dati può essere elaborato con una licenza valida:

È necessaria una licenza PIX4Dcloud (PIX4Dcloud e PIX4Dcloud Advanced) per caricare il progetto per l’elaborazione cloud.