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Rete GNSS Friuli Venezia Giulia: come connettersi al caster NTRIP

Il caster NTRIP per l’accesso ai servizi di posizionamento in tempo reale della rete “A. Marussi” è raggiungibile all’indirizzo http://gnsscaster.regione.fvg.it:8080 o equivalentemente http://193.43.178.173:8080.

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Una volta compilato il Modulo va inviato all’indirizzo di posta elettronica: [email protected]

La Rete GNSS Friuli Venezia Giulia

La Rete GNSS “Antonio Marussi” della Regione Autonoma Friuli Venezia Giulia è un’infrastruttura geodetica fondamentale per i professionisti che svolgono misurazioni topografiche. Composta da dieci stazioni permanenti operative 24h/7giorni (Ampezzo, Barcis, Bevazzana, Cervignano del Friuli, Gorizia, Moggio Udinese, Pordenone, Tarvisio, Trieste ed Udine) la rete consente di tracciare le costellazioni GPS, GLONASS e GALILEO. 

Offre servizi gratuiti per correzioni post-processing attraverso file Rinex e per il posizionamento in tempo reale tramite Internet con diverse opzioni di correzione. I dati sono trasmessi nei seguenti formati: RTCM 2.3, 3.1 e 3.2 e CMR.

Il Data Center Regionale di Trieste ospita un centro di controllo con diverse funzioni, tra cui il monitoraggio delle stazioni permanenti, la gestione dei dati provenienti da queste stazioni per la correzione post-processing, la ricezione del segnale per correzioni in tempo reale, l’implementazione di servizi come VRS e MAC e la loro distribuzione via Internet utilizzando il protocollo Ntrip. Il Centro, inoltre, fornisce un web server per l’accesso ai file Rinex e funge da caster di distribuzione Ntrip.

Rete GNSS Friuli Venezia Giulia: le Stazioni Permanenti ed i Dati Rinex

La Rete GNSS della Regione Autonoma Friuli Venezia Giulia è inquadrata nel sistema geodetico nazionale denominato RDN ETRS89-ETRF2000 dal giorno 24 febbraio 2017. 

Ampezzo (AMPE – Latitudine: 46° 24′ 52,9506″ – Longitudine: 12° 47′ 56,5188″ – Quota Ellisse: 616,463)

Barcis (BARC – Latitudine: 46° 11′ 35,1479″ – Longitudine: 12° 33′ 49,0169″- Quota Ellisse: 528,4487)

Bevazzana (BEVA – Latitudine: 45° 40′ 18,8025″ – Longitudine: 13° 04′ 9,9151″ – Quota Ellisse: 50,086)

Cervignano del Friuli (CERV – Latitudine: 45° 49′ 40,4749″ – Longitudine: 13° 20′ 20,8490″ – Quota Ellisse: 59,6648)

Gorizia (GORI – Latitudine: 45° 56′ 35,8794″ – Longitudine: 13° 37′ 25,7189″ – Quota Ellisse: 153,4128)

Moggio Udinese (MOGG – Latitudine: 46° 24′ 24,2416″ – Longitudine: 13° 11′ 53,7162″ – Quota Ellisse: 377,9565)

Pordenone (PORD – Latitudine: 45° 57′ 24,3817″ – Longitudine: 12° 39′ 40,3227″ – Quota Ellisse: 81,7497)

Tarvisio (TARV – Latitudine: 46° 30′ 8,6940″ – Longitudine: 13° 35′ 33,4765″ – Quota Ellisse: 761,1452)

Trieste (TRSE – Latitudine: 45° 39′ 36,9116″ – Longitudine: 13° 47′ 9,9297″ – Quota Ellisse: 156,3031)

Udine (UDIN – Latitudine: 46° 03′ 17,3004″ – Longitudine: 13° 13′ 38,7650″ – Quota Ellisse: 180,5686)

I file Rinex sono liberamente scaricabili senza registrazione per eseguire correzioni post-processing. Sono offerti in tre diverse frequenze di campionamento (1″, 5″, 30″) per ciascuna delle dieci stazioni permanenti in formato .zip compresso. Questi file comprendono dati di osservazione, dati di navigazione e l’almanacco. La denominazione dei file segue una convenzione specifica basata sul nome della stazione, il giorno e la sessione oraria, oltre a un’indicazione sull’anno e il tipo di file. Per campionamenti a 1″ e 5″, sono disponibili file orari, mentre per campionamenti a 30″, i file sono giornalieri.

Rete GNSS Friuli Venezia Giulia: il posizionamento in tempo reale

Il servizio di posizionamento in tempo reale della Rete FVG offre correzioni differenziali per la navigazione ad alta precisione. Queste correzioni includono sia dati di codice per la precisione metrica (DGPS) che dati di fase per il posizionamento a pochi centimetri (RTK). Le correzioni possono essere ottenute tramite la rete o riferendosi a una singola stazione master.

Ci sono diverse soluzioni di rete offerte:

  • VRS (Virtual Reference Station): L’utente fornisce la propria posizione approssimata al centro di controllo. Basandosi su dati dalle stazioni permanenti circostanti, la rete genera una stazione virtuale vicino al rover e invia correzioni personalizzate.
  • MAC (Master Auxiliary Concept): Questo metodo stima le differenze tra i dati di una stazione master e le altre stazioni ausiliarie, portando tutte le osservazioni allo stesso livello di ambiguità intere. Le informazioni vengono inviate al ricevitore rover senza modellazione spaziale. L’utente ha il controllo su come elaborare i dati ricevuti. Questa modalità richiede l’uso del formato RTCM versione 3.0 o successiva.
  • I-MAC (Individualized MAC): Simile al VRS, ma le correzioni si riferiscono a una stazione reale, non virtuale.
  • Nearest: L’utente riceve correzioni dalla stazione permanente più vicina al rover.

Questi sistemi consentono agli utenti di ottenere correzioni differenziali in tempo reale per migliorare notevolmente la precisione delle loro operazioni di navigazione.