Panoramica

Come allineare la nuvola di punti SLAM al piano orizzontale e correggere le distorsioni.

Obiettivi

Hai appena terminato una scansione con il tuo scanner SLAM. Il risultato sembra buono, la nuvola di punti appare dettagliata, e tutto sembra a posto…

Ma quando vai ad estrarre una sezione orizzontale, qualcosa non torna: le linee non sono dritte, i piani sembrano ondulati, e il rumore appare più marcato del normale.

Cos’è successo?

Molto probabilmente la nuvola non è allineata al piano orizzontale, e questo errore deriva da un’abitudine diffusa quanto sottovalutata: iniziare la scansione con il dispositivo inclinato o instabile.

In questa guida ti spiego:

  • Perché accade questo errore anche nei rilievi “ben fatti”,
  • Quali sono le conseguenze su piani e sezioni,
  • E soprattutto come correggere l’allineamento in pochi secondi con Analist 2026,
    grazie a una funzione pensata proprio per questo tipo di problemi.

Il problema: una nuvola “inclinata” è una nuvola sbagliata

Durante la fase di inizializzazione della scansione SLAM, il sistema acquisisce un orientamento iniziale basato sulla piattaforma inerziale interna (IMU).

Tuttavia, nella pratica:

  • Il dispositivo viene tenuto in mano, spesso con una leggera inclinazione,
  • Il polso introduce micro-oscillazioni inevitabili,
  • Non c’è una fase obbligatoria di calibrazione o allineamento al pavimento.

Il risultato? Il sistema costruisce la mappa sulla base di un piano virtuale non perfettamente orizzontale.

E anche se la nuvola sembra corretta visivamente, non lo è geometricamente:

  • Le sezioni orizzontali risultano storte,
  • I piani sembrano curvi o disturbati,
  • Il rumore naturale della nuvola viene amplificato visivamente,
  • La mappa non è più affidabile per misurazioni o confronti tecnici.

La soluzione: allineare la nuvola a un piano di riferimento reale

Per fortuna, non è necessario ripetere tutto il rilievo.

In Analist 2026, è presente una funzione estremamente utile:
Allineamento della nuvola a un piano orizzontale mediante tre punti.

Come funziona:

  1. Importa la nuvola di punti generata con lo scanner SLAM.
  2. Seleziona tre punti non allineati, appartenenti a un piano noto
    (es. il pavimento).
  3. Il software calcola automaticamente il piano di riferimento e
    ruota l’intera nuvola per renderlo orizzontale.
  4. La nuvola viene salvata con un nuovo sistema di riferimento, allineato al piano XY.

Eagle

Perché questa funzione è essenziale per rilievi professionali

Anche se il dispositivo SLAM è dotato di IMU, nessun sistema portatile può garantire l’orizzontalità assoluta senza una calibrazione iniziale o un controllo esterno.

Allineare manualmente la nuvola con strumenti 3D è spesso complicato e impreciso.

La funzione di allineamento su tre punti di Analist 2026 ti permette invece di:

  • Recuperare rilievi compromessi,
  • Ottenere risultati coerenti con le geometrie reali,
  • Facilitare esportazione verso software di progettazione
    (Revit, AutoCAD, BIM, Analist, etc…),
  • Evitare errori interpretativi da parte di tecnici, clienti, progettisti.

Conclusione: basta un piccolo gesto per una grande differenza

Allineare correttamente una nuvola di punti è un’operazione fondamentale, spesso trascurata perché
l’errore non è immediatamente visibile.

Ma una volta che lo fai, tutto cambia:

  • Le sezioni sono dritte,
  • I piani si leggono chiaramente,
  • Le misure diventano affidabili,
  • I modelli finali risultano coerenti con la realtà.

Hai fatto un buon rilievo?

Allora merita una base solida: un piano orizzontale corretto.

Con Analist 2026, bastano tre clic per rimettere tutto in asse.

Risorse utili:

👉
Scarica Analist 2026 e prova la funzione di allineamento