Come impostare la modalità RTK sullo Slam Eagle di 3DMakerPro (guida semplice)
Se stai utilizzando lo Slam Eagle di 3DMakerPro per rilievi outdoor e vuoi ottenere coordinate più precise e georeferenziate, la modalità RTK (Real Time Kinematic) è lo strumento giusto.
In questa guida ti spiego cos’è l’RTK, cosa serve e come configurarlo passo dopo passo sullo Slam Eagle.
Cos’è il servizio RTK e perché migliora la precisione
Il servizio RTK è una tecnologia di posizionamento differenziale GNSS che consente di correggere in tempo reale gli errori del GPS standard, migliorando drasticamente l’accuratezza delle coordinate.
⚠️ Tieni presente che la precisione finale dipende da diversi fattori:
- presenza di ostacoli (edifici, alberi, canyon urbani);
- movimenti rapidi durante la scansione;
- attività ionosferica;
- stato e visibilità dei satelliti GNSS.
In condizioni favorevoli, l’RTK permette di ottenere un modello SLAM correttamente georeferenziato e pronto per flussi GIS, CAD e topografici.
Requisiti per usare l’RTK con Slam Eagle
Prima di iniziare, verifica di avere tutto il necessario.
1. Dispositivo compatibile RTK
Lo Slam Eagle RTK è dotato di:
- chip RTK integrato
- antenna GPS esterna (accessorio RTK)
2. Connessione a Internet durante la scansione
Il sistema RTK funziona ricevendo correzioni differenziali via rete.
- Outdoor: rete mobile consigliata (hotspot o SIM dati)
Senza connessione attiva, le correzioni RTK non possono essere applicate.
3. Abbonamento a un servizio RTK (NTRIP)
Devi acquistare un servizio RTK da un provider terzo (es. reti GNSS regionali o nazionali).
Il provider ti fornirà:
- Domain / Host
- Porta
- Username
- Password
Questi dati sono indispensabili per la configurazione.
Come configurare l’RTK prima di scansionare
Una volta pronti i requisiti, puoi passare alla configurazione vera e propria.
4. Abilitare GPS e RTK
Per consentire al dispositivo di ricevere i dati di correzione il primo passo da eseguire è quello di abilitare lo Slam Eagle per connettersi ad un dispositivo che garantisce la connettività. Sicuramente utilizzerai il telefonino quindi il primo passo vero è quello di connettere lo Slam allo Hotspot del tuo cellulare che dovrà essere abilitato in modalità Hotspot.
Dopo aver inserito il nome della Wifi del tuo telefonino inserisci anche la password che hai definito. Fatto questo clicca su connetti e se è tutto corretto sul tasto comparirà l’etichetta Disconnetti.
Prima di avviare la scansione:
- Attiva il GPS
- Attiva la modalità RTK
- Inserisci:
- Domain
- Port
- Username
- Password del servizio RTK
Assicurati che la connessione sia attiva e stabile prima di premere “Start Scan”.
I dati sono memorizzati all’interno del dispositivo.
Suggerimento. Per inserire i dati nei campi Username e successivi clicca con il dito su Connect GPS. In questo modo sposterai il focus fuori dal campo e sparirà la tabella dei caratteri in modo da poter verificare se è tutto corretto.
Potrai avere difficoltà nella definizione del Mount Point. Questo campo è fondamentale e va inserito correttamente rispettando le maiuscole. Se non conosci i mount point del tua servizio puoi scaricare Analist Mobile per Android e inserire lo stesso profilo NTRIP all’interno della applicazione. Analist Mobile ti visualizza tutti i mount point del tuo servizio consentendoti di copiare esattamente l’informazione all’interno della schermata dello Eagle.
In questo articolo puoi trovare riferimenti ai servizi NTRIP disponibili in Italia.
Cosa succede durante e dopo la scansione
5. File RTK generato
Al termine della scansione, insieme ai dati SLAM, viene generato un file aggiuntivo chiamato:
RTK_XXXXXX.bin
Questo file contiene le informazioni di correzione RTK e sarà fondamentale nella fase di elaborazione.
Come elaborare correttamente i dati RTK
Dopo aver importato la scansione nel software di elaborazione:
Procedura corretta
- Importa il progetto che contiene il file
RTK_XXXXXX.bin - Durante:
- settlement dei dati, oppure
- colorazione della point cloud
- Seleziona esplicitamente RTK Configuration
In questo modo il software applicherà le correzioni RTK al modello, migliorando:
- georeferenziazione
- coerenza spaziale
- allineamento con sistemi di riferimento reali
In sintesi
Usare l’RTK con Slam Eagle significa:
- maggiore precisione spaziale
- modelli SLAM utilizzabili in ambito topografico
- integrazione più semplice con CAD, GIS e Digital Twin
Se stai lavorando outdoor o su rilievi che devono avere valore metrico reale, l’RTK non è un optional: è una scelta strategica.